Desde 2003, o AMA é uma instituição de caráter filantrópico, sem fins econômicos e sem qualquer vínculo com órgãos públicos.

O objetivo é promover e articular ações em defesa dos direitos, prevenção, orientação, bem como prestar serviços para melhorar a qualidade de vida de crianças em situação de vulnerabilidade social. Também prestam apoio às famílias destes, buscando uma sociedade mais justa, solidária e igualitária.